Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter
un dépot apt.
deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas
Í récupérer la clé publique.
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Bon ! j'ai tapé : :~ $ gpg Release.gpg gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ... Signature détachée. Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg gpg: Signature faite le lun. 01 aoÍ»t 2022 22:57:45 CEST gpg:               avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key :~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)). Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique «Â Open Robotics  » importée gpg:      Quantité totale traitée : 1 gpg:                    importées : 1 :~ $ sudo apt update Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B] Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB] Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB] 29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s) Lecture des listes de paquets... Fait Construction de l'arbre des dépendances... Fait Lecture des informations d'état... Fait 8 paquets peuvent être mis Í jour. Exécutez « apt list --upgradable » pour les voir.
Bon !
j'ai tapé :
pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg
gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ...
Signature détachée.
Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
gpg: Signature faite le lun. 01 aoͻt 2022 22:57:45 CEST
gpg:Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â avec la clef RSA
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver
keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
--keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: clef F42ED6FBAB17C654Â : clef publique «Â Open Robotics
<info@osrfoundation.org>Â » importée
gpg:      Quantité totale traitée : 1
gpg:                    importées : 1
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update
Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security
InRelease
Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease
[4Â 652 B]
Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64
Packages [12,2 kB]
Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf
Packages [12,2 kB]
29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances... Fait
Lecture des informations d'état... Fait
8 paquets peuvent être mis Í jour. Exécutez « apt list --upgradable »
pour les voir.
Bon ! j'ai tapé : :~ $ gpg Release.gpg gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ... Signature détachée. Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg gpg: Signature faite le lun. 01 aoÍ»t 2022 22:57:45 CEST gpg:               avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key :~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)). Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique «Â Open Robotics  » importée gpg:      Quantité totale traitée : 1 gpg:                    importées : 1 :~ $ sudo apt update Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B] Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB] Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB] 29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s) Lecture des listes de paquets... Fait Construction de l'arbre des dépendances... Fait Lecture des informations d'état... Fait 8 paquets peuvent être mis Í jour. Exécutez « apt list --upgradable » pour les voir.
herve.thibaud
Bon ! J'ai tapé : :~ $ gpg Release.gpg gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ... Signature détachée. Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg gpg: Signature faite le lun. 01 aoÍ»t 2022 22:57:45 CEST gpg:               avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key :~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)). Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique «Â Open Robotics  » importée gpg:      Quantité totale traitée : 1 gpg:                    importées : 1 :~ $ sudo apt update Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B] Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB] Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB] 29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s) Lecture des listes de paquets... Fait Construction de l'arbre des dépendances... Fait Lecture des informations d'état... Fait 8 paquets peuvent être mis Í jour. Exécutez « apt list --upgradable » pour les v
Bon !
J'ai tapé :
pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg
gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ...
Signature détachée.
Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
gpg: Signature faite le lun. 01 aoͻt 2022 22:57:45 CEST
gpg:Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â avec la clef RSA
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver
keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
--keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: clef F42ED6FBAB17C654Â : clef publique «Â Open Robotics
<info@osrfoundation.org>Â » importée
gpg:      Quantité totale traitée : 1
gpg:                    importées : 1
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update
Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security
InRelease
Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease
[4Â 652 B]
Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64
Packages [12,2 kB]
Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf
Packages [12,2 kB]
29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances... Fait
Lecture des informations d'état... Fait
8 paquets peuvent être mis Í jour. Exécutez « apt list --upgradable »
pour les v
Bon ! J'ai tapé : :~ $ gpg Release.gpg gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ... Signature détachée. Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg gpg: Signature faite le lun. 01 aoÍ»t 2022 22:57:45 CEST gpg:               avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key :~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)). Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique «Â Open Robotics  » importée gpg:      Quantité totale traitée : 1 gpg:                    importées : 1 :~ $ sudo apt update Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B] Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB] Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB] 29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s) Lecture des listes de paquets... Fait Construction de l'arbre des dépendances... Fait Lecture des informations d'état... Fait 8 paquets peuvent être mis Í jour. Exécutez « apt list --upgradable » pour les v
Bernard Schoenacker
----- Mail original -----
De: À: Envoyé: Mercredi 21 Septembre 2022 16:08:45 Objet: ajouter un dépot Bonjour Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter un dépot apt. deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas Í récupérer la clé publique. Je pense que le fichier Í utiliser est http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg mais je ne vois pas comment faire.
bonjour, Voici l'instruction Í coller dans le terminal : # première étape : sudo -s # 2e étape : cat > /etc/apt/sources.list.d/ros-rapsberry.list <<EOF deb [arch=arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main # deb [arch=arm64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main EOF wget -qO- http://packages.ros.org/ros.asc | tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc apt install -y apt-transport-https apt-file apt-file update exit Merci pour ton aimable attention Bien Í toi Bernard
----- Mail original -----
De: lnpcrd@gmail.com
À: debian-user-french@lists.debian.org
Envoyé: Mercredi 21 Septembre 2022 16:08:45
Objet: ajouter un dépot
Bonjour
Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois
ajouter
un dépot apt.
deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive
pas
Í récupérer la clé publique.
De: À: Envoyé: Mercredi 21 Septembre 2022 16:08:45 Objet: ajouter un dépot Bonjour Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter un dépot apt. deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas Í récupérer la clé publique. Je pense que le fichier Í utiliser est http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg mais je ne vois pas comment faire.
bonjour, Voici l'instruction Í coller dans le terminal : # première étape : sudo -s # 2e étape : cat > /etc/apt/sources.list.d/ros-rapsberry.list <<EOF deb [arch=arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main # deb [arch=arm64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main EOF wget -qO- http://packages.ros.org/ros.asc | tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc apt install -y apt-transport-https apt-file apt-file update exit Merci pour ton aimable attention Bien Í toi Bernard